Inerciāli stabilizēta optiskā sistēma OGD-30

Inerciāli stabilizētā optiskā sistēma «OGD-30’’ speciāli izstrādāta izmantošanai no BPLA. Tās priekšrocība: četri kompaktā korpusā iebūvēti moduļi (termovizors, krāsu kamera, lāzera tālmērs, inerciāls modulis), viegls un izturīgs korpuss, aktīva stabilizācija gar divām asīm, attāluma līdz mērķim noteikšana.

Inerciāli stabilizēta divasu piekare OGD-30 nodrošina jaunu stabilizācijas līmeni pateicoties specializētiem platjoslas momenta devējiem, nodrošina augstu stabilizācijas līmeni pateicoties vadošo ražotāju jaunākajām inerciālajām mērierīcēm un moderniem programmēšanas algoritmiem.

Trīsdimensiju inerciālā sistēma, kas uzstādīta tieši uz optiskās iekārtas, ļauj realizēt tādas paplašinātas funkcijas kā digitālās vadības uzlabošana, atrodas ierīces korpusa iekšpusē.

OGD-30 aprīkots ar elektroniskās stabilizācijas sistēmu, kura ļauj kompensēt kameras kustību. Jaudīgs skaitļotājs un programmatūra kompleksā veido sistēmu, ar kuras palīdzību tiek nodrošināts pastāvīgs automātisks videotrekings pār operatora izdalītajiem objektiem. Videoprocesors nodrošina mērķa pavadīšanas funkciju un spēj apstādāt videosignālus, kas nāk vienlaicīgi no termovizora un krāsu kameras.

Pavadījuma režīmā mērķis tiek izcelts ar rāmīti monitora ekrānā. Lietotājs var izvēlēties vienu no vairākiem mērķiem, kurus norāda pavadījuma ierīce.

Galveno raksturlīkņu tabula

televīzijas modulis
Izšķirtspēja,	1920 х 1080 pikseļi
Attēla devējs (tips CMOS)	1/3
Aizsargstikls	Kvarcs ar aizsarguzsmidzinājumu
Objektīvs	f=4.3 mm (wide) to 130.0 mm (tele), F1.6 to F4.7
Optiskais palielinājums	300x (30x optiskais palielinājums/10x digitālais)
Kameras jutīgums, no	0,5 Lk
Fokusēšanas sistēma	Automātiskā /Manuālā
termovīzijas modulis
Infrasarkanā kamera ar augstu izšķirtspēju	Jā
Sistēmas tips	Neatdzesējams
Aizsargstikls	Monokristāliskais germānijs ar DLC pārklājumu
Objektīva tips	60mm F 1/1.25
Sensora tips	Infrasarkanais attēla termopārveidotājs, 640 x 512 VOx Microbolometer
Pikseļa izmērs	25 μm
Spektra diapazons	7.5 – 13.5 μm
Inversija un attēla atgriešanās	2х и 4х digitālais palielinājums
Lāzera tālmērs
Mērāmā distance	2800/1500 m , ±1 m (reflective/non-reflective)
Žiro stabilizēta piekare
Stabilizācija	2 inerciāli stabilizētas asis
Filmēšanas virziena noturēšana noteiktām koordinātēm	Jā
Mērķa notveršana un pavadīšana
Video pavadījuma režīmi	Korelācijas, Centroīds, Kadra noturēšana
Mērķa min. izmērs	8х8 pikseļi
Sekošanas logs	Dinamiski maināms
Aspekta attiecība	līdz 1:6 visos virzienos
Mērķa maks. ātrums	32 pikseļi/ 50 Hz
Pavadījuma precizitāte	1/10 pikseļi
Kadra noturēšanas min. raksturīgais kontrasts	12,5 pelēka gradācija: 4,9%
Raksturīgo kadra noturēšanas punktu min.skaits	5
Vizēšanas kļūdas korekcijas maks.biežums	60 Hz
Masa	3 kg

Autopavadījums:

Sistēma apstrādā izraudzīto video ieeju interesējošo objektu noteikšanai vai novērošanai
Jaunākie informācijas apstrādes algoritmi
Attēlu elektroniskā stabilizācija
Kvalitatīvas grafisko datu pārklājuma funkcijas
Sistēma garantē darba drošību un minimālu aiztures laiku pildot svarīgākos uzdevumus.

Autopavadījuma funkcijai ir 2 režīmi: mērķa atklāšanas režīms un sekošanas režīms

Mērķa atklāšanas režīms

Šajā režīmā sistēma automātiski nosaka un iesaka mērķa ieiešanu vai mērķa atrašanu video attēla zonā.

Atrašanas logs ar dažādām pozīcijām un izmēriem tiek izmantots atrašanas algoritma darba jomas noteikšanai. Pozīcija un izmērs tiek kontrolēts ar komandu palīdzību.

Atrašanas režīms tiek iestatīts kontrastainu mērķu noteikšanai, kuri atrodas atrašanas loga centrā. Atrašanas režīms tiek izmantots kā meklēšanas fāze izraudzītajam sekošanas algoritmam. Kad mērķis ir atrasts, var sākt automātiski sekot šim mērķim, raidot sekošanas komandu.

Sekošanas režīms

Sistēma ievada sekošanas režīmu pēc sekošanas komandas pieņemšanas atrašanas režīma darba laikā. Algoritmam atrašanas režīmā jābūt funkcionējošam mērķim, lai uzstādītu sekošanas loga izmēru un pozīciju.

Sekošanas logs ar dažādām pozīcijām un izmēriem tiek izmantots interesējošās teritorijas (mērķa) noteikšanai video attēla robežās. Maksimālais un minimālais izmērs ir atkarīgs no izraudzītā sekošanas algoritma.

Sekošanas režīmā sistēma automātiski seko objektiem, kuri atrodas sekošanas logā. Sekošanas loga pozīcija un izmērs tiek automātiski kontrolēti tādā veidā, lai interesējošais objekts paliktu sekošanas loga iekšpusē.

Elektroniskā stabilizācija

Lai izslēgtu video svārstīšanos (horizontālo un vertikālo) un nodrošinātu lietotājam vizuālo komfortu, sistēma nodrošina elektroniskās stabilizācijas funkciju. Tās princips ir ienākošā attēla kustības izsekošana un attēla attēlošana bez kustības. Iespējams izmantot elektronisko stabilizāciju kopā ar automātisko sekošanas režīmu, ja ir izejošo datu mērķa pozīcijas kļūda.

Šis režīms ģenerē melnu rāmīti ap stabilizēto attēlu un var samazināt attēla izmēru. Integrators var iestatīt elektronisko filtru, lai izraudzītos attēla stabilizācijas stara platumu.

Attēls attēlā:

Sistēma nodrošina arī režīmu attēls attēlā. Šajā režīmā viens kanāls tiek sūtīts uz displeja izejas kanālu, un tajā pat laikā cits kanāls pārklājas kā logs ar video izvadītā attēla posmā. Izvadītā loga izmēru un pozīciju var daļēji iestatīt lietotājs. PiP loga izmērs iestatāms 1/6 vai 1/8 platuma no pilnā rāmīša izmēra. Jebkuru kanālu no trim video ieejām lietotājs var izraudzīties kā в PiP kanālu (televīzijas, infrasarkano un kursa kameru).

Sekošanas shēma

Sekošana sistēma aprīkota ar simbolu ģeneratoru, kurš ievieto grafikus un burtu un ciparu simbolus viena no video signālu izejām.

Lietderīgas slodzes vadības līdzekļi

Lietderīgas slodzes vadības panelis atrodas virszemes vadības stacijā (VVS) un ļauj lietderīgās slodzes operatoram pārlūkot un ierakstīt video informāciju, pārslēgties starp tās plūsmām.

Video plūsmas var tikt saglabātas turpmākai atveidošanai vai izplatīšanai.

Orientēšanās uzlabošanai displejā tiek izvadīta 2-D karte ar BLA stāvokli attiecīgajā brīdī un attēlu lietderīgās slodzes kameras pārskata zonā. Virkne BLS svarīgāko parametru tiek izvadīta reālā laika režīmā.